Прочитайте еще раз мой пост. Бард, это просто сочиняющий на свои стихи песни. Это не обязательно музыкально грамоттный человек. Кстати, слово бард пошло из Франции, там у кельдов были поющие поэты, которых звали бардами.
А композитор - это высочайщего класса музыкант. И он именно пишет музыку, расписывает по нткам и т.д., ее потом можно "прочитать" и исполнить. Бардовские песни обычно воспринимаются и потом исполняются на слух. Вот и все.